職位描述：1.基于3D或者2D激光雷達(dá)開發(fā)適用于室內(nèi)場景下的建圖與定位算法；2.基于深度相機(jī)實(shí)現(xiàn)空間障礙避障以及固定特征物識(shí)別定位。3.基于復(fù)雜環(huán)境的多傳感融合定位開發(fā)。職位要求：1.計(jì)算機(jī)、通信、自動(dòng)化控制、電子信息等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上，五年以上工作經(jīng)驗(yàn)；2.熟悉 C/C ++編程和常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)算法，有良好的編程風(fēng)格和編程習(xí)慣；3.熟悉激光SLAM基本原理，精通卡爾曼濾波相關(guān)算法，熟悉多傳感器融合定位導(dǎo)航算法；4.熟悉常用SLAM前后端方法與工具；5.熟悉ROS系統(tǒng)，可熟練使用仿真軟件者優(yōu)先；6.有實(shí)際 SLAM 算法開發(fā)與調(diào)試經(jīng)驗(yàn)并具備較強(qiáng)的工程和代碼能力；7.有無人車、機(jī)器人等相關(guān)領(lǐng)域的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

江蘇智庫智能科技有限公司創(chuàng)立于2017年，專注于托盤倉儲(chǔ)機(jī)器人的研發(fā)設(shè)計(jì)和生產(chǎn)交付，擁有機(jī)器人本體、業(yè)務(wù)系統(tǒng)、核心算法、交付系統(tǒng)等全價(jià)值鏈研發(fā)能力。公司已推出多款托盤倉儲(chǔ)機(jī)器人及智能倉儲(chǔ)軟件，機(jī)器人產(chǎn)品包括U-bot全向堆高機(jī)器人、R-bot托盤四向穿梭車、H-bot高速提升機(jī)等，軟件系統(tǒng)包括PTP智能倉儲(chǔ)軟件（IWMS/IWCS/RMS）。智庫智能全球總部及制造基地位于江蘇張家港，運(yùn)營中心位于江蘇南京。目前，智庫智能已在全球成功落地400+項(xiàng)目案例，廣泛應(yīng)用于電力、冷鏈、新能源、食品、工業(yè)制造、醫(yī)藥、第三方物流等20+行業(yè)。