崗位職責(zé)：1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人應(yīng)用的視覺開發(fā)工作，包括3D視覺重建、工藝區(qū)域識(shí)別及軌跡引導(dǎo)，點(diǎn)云處理等集成開發(fā)；2. 參與項(xiàng)目中視覺應(yīng)用的需求分析，架構(gòu)設(shè)計(jì)和開發(fā)工作；3. 跟蹤機(jī)器視覺技術(shù)及其在機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的發(fā)展趨勢。任職要求1. 本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)電等相關(guān)專業(yè)畢業(yè)；2. 熟悉點(diǎn)云、圖像及機(jī)器視覺的基礎(chǔ)理論，有3D視覺定位、點(diǎn)云分割、匹配等算法優(yōu)先；3. 有PCL、OpenCV、Halcon等圖像庫進(jìn)行3D視覺算法與應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；4. 熟練掌握C++/Python編程語言，具備良好的編程理論知識(shí)和代碼習(xí)慣；5. 有3D視覺定位與機(jī)器人結(jié)合的抓取、裝配、打磨等領(lǐng)域的開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。

柴孚機(jī)器人有限公司全心全意致力于工業(yè)機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)，為智能裝備、智能制造提供解決方案。公司的發(fā)展特點(diǎn)是立足于工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵核心技術(shù)研發(fā)，掌握核心技術(shù)，行業(yè)的高端制造和智能制造，并非只是簡單的模仿集成。公司目前已擁有全系列工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，負(fù)載范圍6Kg-165Kg，廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、等離子切割、沖壓、噴涂、打磨、機(jī)床上下料、碼垛、搬運(yùn)、教學(xué)等領(lǐng)域。公司的生產(chǎn)制造基地在上海金山區(qū)，擁有加工中心、磨齒機(jī)、銑齒機(jī)等300余臺(tái)生產(chǎn)高檔設(shè)備，以及三坐標(biāo)檢測中心、齒輪檢測中心、光譜儀等各類精密檢測設(shè)備。為繼續(xù)深耕開拓行業(yè)細(xì)分領(lǐng)域，提升機(jī)器人的智能化技術(shù)，公司專門在張江高科軟件園成立了研發(fā)部門，依托于張江地區(qū)的人才集中優(yōu)勢，以吸引人才加強(qiáng)核心技術(shù)的研發(fā)，你在以下幾個(gè)方面深入展開研發(fā)工作：1、核心控制系統(tǒng)研發(fā)：緊貼工業(yè)4.0的理念，整合最前沿的嵌入式硬件、軟件、電驅(qū)動(dòng)技術(shù)，優(yōu)化軟件架構(gòu)和硬件配置，提升機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器的性能，同時(shí)降低成本；結(jié)合各行業(yè)的應(yīng)用背景和具體需求，深入加工工藝、人機(jī)工程研究，改進(jìn)人機(jī)HMI，提升機(jī)器人的用戶體驗(yàn)和操控性；2、機(jī)器人仿真建模：包括運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)仿真建模，實(shí)現(xiàn)對(duì)物件的復(fù)雜曲線、曲面加工，實(shí)現(xiàn)機(jī)械建模直接到機(jī)器人加工工藝的轉(zhuǎn)換，加快產(chǎn)品加工周期，為客戶的定制化、柔性制造提供解決方案；結(jié)合力控，實(shí)現(xiàn)柔性打磨、人機(jī)協(xié)作、拖動(dòng)示教等功能；3、機(jī)器人視覺研發(fā)：結(jié)合人工智能AI技術(shù)，實(shí)現(xiàn)被加工物件的識(shí)別、定位、跟蹤，包括物件的輪廓識(shí)別、拼接縫識(shí)別、特殊紋理識(shí)別、視覺跟蹤、三維重建定位等，為噴涂、智能碼垛、流水線分揀、焊縫識(shí)別等行業(yè)應(yīng)用提供解決方案。實(shí)業(yè)興邦，制造業(yè)是立國之本，智能制造、產(chǎn)業(yè)提升正是大勢所趨，借此東風(fēng)，公司正處于快速發(fā)展時(shí)期，機(jī)會(huì)難得，虛位以待，期待您的加盟！