職責描述：1.負責人形機器人復雜地形步態控制與動態平衡算法開發，確保運動穩定性。2.設計人形機器人立體空間導航系統，抗電磁干擾定位與三維路徑規劃，適應變電站環境。3.開發全身協調運動控制算法（腿+臂協調），支持設備操作。4.開發與大模型的協同控制及任務規劃。5.主導實機測試與優化，提升續航與動作可靠性。任職要求：1.全日制統招碩士及以上學歷，機器人、控制工程、人工智能相關專業；2.具備2年以上人形/足式機器人運動控制項目研發經驗；3.精通機器人運動學建模（C++/Python）及嵌入式部署（ROS2/Linux）；4.掌握SLAM技術，理解雙足運動對導航影響，具備三維空間感知能力。上班時間：彈性1小時，8:00-16:30，9:00-17:30，周末雙休；福利：八險一金（五險一金，基數=月薪全額，公積金比例12%；補充商業醫療險+意外險+子女綜合險），餐補，交通補貼，通訊補貼，采暖補貼，節日禮金，結婚和生育禮金，法定假期，帶薪年假，育兒假，護理假，年度免費體檢，工作居住證，公租房，股票期權，購房無息借款等。碩士及以上學歷有北京落戶機會。

北京四方繼保自動化股份有限公司成立于1994年，公司創始人是中國工程院首批院士楊奇遜教授。公司主要從事電力系統自動化及繼電保護裝置、電力系統安全穩定控制、高壓直流輸電控制、調度自動化、配網自動化、發電廠自動化控制系統、仿真培訓系統、電力電子裝備、軌道交通、工業自動化及清潔能源利用等領域的研究、開發、生產和銷售，是為電力行業、公共事業及大型行業客戶（石化、鐵路、煤炭、冶金、軌道交通等）提供電力及綜合自動化整體解決方案、優質產品和服務的高新技術企業。 目前，四方公司已有多達數十萬套的數字式繼電保護和智能二次設備、萬余套變電站自動化系統及發電廠自動化系統正在成功運行。四方，成為電力行業二次成套設備的制造商和完整解決方案的提供商，公司的產品已成為電力系統繼電保護與控制領域的主流產品。同時，四方公司先后在軌道交通、鋼鐵、石化、石油等領域取得了不菲的業績，并在電廠及工業自動化領域取得了令人矚目的進展。 基于完全自主知識產權的豐富產品體系，四方公司開拓性地在國內實現了技術成就的多個“第一”，主要產品多次榮獲國家科技進步獎及省部級科技進步獎，并擁有數百項專利技術及軟件著作權，另外還主持或參與制定了一百多項國際、國家和行業標準。四方公司秉承＂技術領先，永遠創新＂的企業宗旨，緊握電力改革開放的歷史性機遇，先后在城鄉電網改造、三峽工程、西電東送、全國電力聯網、清潔能源開發、青藏鐵路、1000千伏特高壓工程、城市軌道交通建設、智能電網、抗震救災、北京奧運會、上海世博會、廣州亞運會等國家重點工程項目中做出了突出貢獻。 現在，四方公司已成為我國電力行業和北京市中關村科技園區的知名企業，具有良好的企業形象和信譽，是中國電力自動化行業當之無愧的龍頭企業。 公司提供的福利待遇： 1、有競爭力的薪酬； 2、五險（醫療、養老、失業、工傷及生育保險）一金（住房公積金）； 3、其他商業保險； 4、帶薪年假； 5、工作餐及交通費補助； 6、企業文化培訓、工作技能培訓； 7、其他福利。