職位描述：1、負(fù)責(zé)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)算法相關(guān)軟件的設(shè)計(jì)及開發(fā)，包括但不局限于動(dòng)力學(xué)建模、參數(shù)辨識(shí)、負(fù)載辨識(shí)等；2、負(fù)責(zé)機(jī)器人力控算法的開發(fā)與調(diào)試，包括但不局限于零力控制、阻抗控制、導(dǎo)納控制等；3、負(fù)責(zé)機(jī)器人靈巧手的動(dòng)力學(xué)仿真與力控；4、根據(jù)功能需求實(shí)現(xiàn)相關(guān)模塊的功能及性能指標(biāo)；5、針對(duì)力控軟件及相關(guān)算法制定測(cè)試方案及測(cè)試用例；6、編寫相關(guān)規(guī)范或技術(shù)文檔；職位要求：1、機(jī)器人相關(guān)專業(yè)，熟練掌握機(jī)器人基本知識(shí)；2、熟練掌握多剛體動(dòng)力學(xué)建模；3、熟練掌握機(jī)器人單關(guān)節(jié)動(dòng)力學(xué)辨識(shí)及整機(jī)動(dòng)力學(xué)辨識(shí)；4、熟悉機(jī)械臂阻抗/導(dǎo)納/力位混合控制等算法；5、熟練掌握C/C++編程語言，熟悉嵌入式開發(fā)環(huán)境；6、具備機(jī)器人力感知、力控制、碰撞檢測(cè)等算法工程化經(jīng)驗(yàn)；7、具有良好的合作和溝通能力，較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力。

翼菲科技成立于2012年，生產(chǎn)研發(fā)基地位于濟(jì)南市高新區(qū)，在杭州、深圳、蘇州設(shè)有子公司。翼菲科技是一家集工業(yè)機(jī)器人研發(fā)和制造、控制系統(tǒng)開發(fā)、自動(dòng)化系統(tǒng)等集成于一體的綜合自動(dòng)化高新技術(shù)企業(yè)。公司專注產(chǎn)品研發(fā)，不斷挑戰(zhàn)核心技術(shù)難題，堅(jiān)持為全球制造企業(yè)提供卓越的機(jī)器人產(chǎn)品和服務(wù)的使命，目前已擁有并聯(lián)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、小六軸機(jī)器人、晶圓機(jī)器人、AGV等全系列輕量級(jí)高性能工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品。翼菲科技多領(lǐng)域拓展了輕量級(jí)高速機(jī)器人的柔性應(yīng)用，為3C電子、新能源、物流、食品、制藥、日化等行業(yè)龍頭企業(yè)的智能化產(chǎn)線迭代賦能，客戶覆蓋全國(guó)50多座城市，出口四大洲十余個(gè)國(guó)家和地區(qū)，市場(chǎng)占有率位于國(guó)內(nèi)前列。翼菲科技致力于為客戶打造健康機(jī)器人生態(tài)圈，提供有競(jìng)爭(zhēng)力的自動(dòng)化解決方案和服務(wù)。工程師團(tuán)隊(duì)由美國(guó)哥倫比亞大學(xué)、清華大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、山東大學(xué)的技術(shù)人員帶領(lǐng)，骨干人員均具有豐富的行業(yè)實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。公司現(xiàn)已具備研發(fā)-管理-市場(chǎng)-項(xiàng)目-生產(chǎn)為一體的完整產(chǎn)業(yè)化團(tuán)隊(duì)。公司董事長(zhǎng)張賽，在清華大學(xué)完成本科學(xué)業(yè)，美國(guó)哥倫比亞大學(xué)完成碩士學(xué)業(yè)，清華大學(xué)完成博士學(xué)業(yè)。張賽董事長(zhǎng)在自動(dòng)化行業(yè)具有10年以上的研發(fā)與運(yùn)營(yíng)管理經(jīng)驗(yàn)，獲得濟(jì)南市“千層次創(chuàng)新人才”、“五四青年創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新標(biāo)兵” 、“CCTV中國(guó)創(chuàng)業(yè)榜樣”、“財(cái)富40位40歲以下商界精英”等榮譽(yù)稱號(hào)，并多次在全國(guó)創(chuàng)業(yè)大賽獲得優(yōu)異成績(jī)。翼菲科技誠(chéng)邀致力于工業(yè)機(jī)器人事業(yè)的優(yōu)秀青年加盟，讓我們一起開創(chuàng)民族工業(yè)的美好明天！