職責描述：1、負責基于全覆蓋和目標位置的全局路徑規(guī)劃算法的開發(fā)和測試；2、負責一次規(guī)劃的數(shù)據(jù)分析，優(yōu)化路線規(guī)劃效果；3、總結(jié)和歸納場景，負責決策規(guī)劃算法的測試和完備性論證；4、負責相應(yīng)文檔、專利以及軟件著作權(quán)的撰寫；任職要求：1、本科及以上學歷，計算機、導航工程、車輛工程、控制理論與工程等專業(yè)；2、有農(nóng)機導航路徑規(guī)劃開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；3、深入理解Dijkstra，RRT，PRM，A，D等常用路徑規(guī)劃算法；4、熟悉C/C++等語言，Qt、ROS等開發(fā)工具，Linux或QNX開發(fā)環(huán)境

北京中科原動力科技有限公司是全球化的農(nóng)業(yè)機器人創(chuàng)新科技公司，致力于用人工智能和自動駕駛技術(shù)為全球農(nóng)業(yè)發(fā)展提供具備全晝夜、無人化、精準作業(yè)能力的農(nóng)田作業(yè)機器人產(chǎn)品和服務(wù)，構(gòu)建農(nóng)業(yè)無人化、生產(chǎn)智 能化、作業(yè)精準化、管理數(shù)字化和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)化的農(nóng)業(yè)科技 現(xiàn)代化新時代。中科原動力2019年孵化于中科院微電子研究所，是國家高新技術(shù)企業(yè)、北京市專精特新企業(yè)。公司由科學家中國人工智能學會名譽理事長、中國人工智能成就獎獲得者、中國工程院李德毅院士領(lǐng)銜，核心團隊來自清華、北理、美國加州伯克利、日本早稻田等國內(nèi)外知名高校。團隊深耕人工智能、自動駕駛、智慧農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，擁有完整的自動駕駛與機器人技術(shù)體系，形成面向農(nóng)田耕 作全流程的無人化作業(yè)技術(shù)。公司的產(chǎn)品包括:無人駕駛農(nóng)機、精準植保機器人、 智能采摘機器人、智慧農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)平臺等。產(chǎn)品可應(yīng)用于 旱田、水田、設(shè)施大棚、果木、園林等作物的耕、整、種、管、 收全過程。公司產(chǎn)品已達到L4級的智能化等級， 并實現(xiàn)了商業(yè)化、規(guī)模化應(yīng)用。產(chǎn)品已在北大荒、中糧以 及多家千萬級現(xiàn)代農(nóng)機專業(yè)合作社使用，累計完成無人 標準化作業(yè)近百萬畝。公司產(chǎn)品入選農(nóng)業(yè)農(nóng)村部十大性技術(shù)、中國農(nóng)業(yè)農(nóng)村重大新技術(shù)，榮獲中國農(nóng)業(yè) 獎“全國農(nóng)牧漁業(yè)豐收獎”。