職位描述
崗位職責1.負責人形機器人結構設計,包括軀干、四肢、關節等核心部件的方案選型、三維建模與工程圖輸出,保障結構強度、輕量化及運動靈活性。2.主導關節模塊(如諧波減速器、電機、絲杠等)的集成設計與優化,解決傳動精度、負載能力及可靠性相關技術問題。3.參與人形機器人的結構適配設計。4.負責結構件的材料選型、工藝規劃(如機加工、3D 打印、注塑等),對接供應鏈完成樣品打樣、測試驗證及量產轉化。5.跟進產品試制與測試過程,收集結構相關問題并迭代優化,提升產品穩定性與一致性。6.協同電氣、控制、算法等跨部門團隊,推進人形機器人整機集成與技術落地,輸出相關技術文檔。任職要求1.本科及以上學歷,機械設計制造及其自動化、機械電子工程、機器人工程等相關專業。2.3年以上機器人(AGV/AMR、工業機器人、服務機器人等)或高端裝備機械結構設計經驗,有人形機器人、多自由度機械臂相關項目經驗者優先。3.精通 SolidWorks、CATIA 等三維設計軟件,熟練掌握運動學 / 動力學仿真工具(如 ADAMS、RecurDyn)者加分。4.熟悉精密傳動機構(諧波、RV 減速器、絲杠等)、電機選型及集成應用,具備結構強度、剛度校核及輕量化設計能力。5.了解機械加工、表面處理等工藝,具備樣品驗證、問題分析及迭代優化的實戰經驗。6.具備良好的跨部門溝通協作能力、問題解決能力,抗壓性強,對人形機器人技術有濃厚興趣和探索欲。
企業介紹
勱微機器人專注于先進的機器人與人工智能技術,為客戶提供完整的智能制造及智慧物流解決方案。硬件產品包括:各類型無人叉車、AMR、無人牽引車及倉儲機器人;軟件系統包括:勱微云、WMS、WCS、現場管理系統及多種視覺解決方案。勱微機器人具備從底層傳感器到核心算法,再到上層軟件系統的全自主開發能力。勱微機器人已在工廠、倉儲、物流等領域交付了大量標桿項目,成為全球行業客戶信賴的合作伙伴。