崗位職責(zé)：1.參與基于視覺或多傳感器融合的里程估計(jì)算法開發(fā)與優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)算法功能高效穩(wěn)定落地；2.參與多傳感器的標(biāo)定工作，包括但不限于多相機(jī)，相機(jī)-imu，相機(jī)-激光的標(biāo)定等；3.參與視覺建圖和定位工作等。任職要求：【專業(yè)】計(jì)算機(jī)、電子、自動(dòng)化、軟件等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷【知識(shí)】有VIO或VSLAM的科研或?qū)嵺`經(jīng)驗(yàn)，熟悉至少一個(gè)開源視覺SLAM系統(tǒng)（如ORBSLAM、OpenVINS）；了解機(jī)器人定位導(dǎo)航的整個(gè)流程框架；了解至少一類視覺定位，如colmap【能力】具備一定的硬件調(diào)試能力，包括但不限于傳感器內(nèi)外參標(biāo)定、通信測試【經(jīng)驗(yàn)】有參與視覺定位導(dǎo)航項(xiàng)目實(shí)際部署、對(duì)開源算法魔改經(jīng)歷、Nvidia嵌入式設(shè)備部署經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先【特質(zhì)】勇于探索未知領(lǐng)域并基于給定的方向快速調(diào)研學(xué)習(xí)能力；團(tuán)隊(duì)溝通能力好，能承受一定的工作壓力；靈活變通，根據(jù)實(shí)際遇到的問題進(jìn)行工程化方法解決

浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司是由浙大熊蓉教授及團(tuán)隊(duì)聯(lián)合多家知名產(chǎn)業(yè)方共建。創(chuàng)新中心以“解放人類生產(chǎn)力、變革生產(chǎn)生活方式”為使命，以建成一個(gè)重大高能級(jí)創(chuàng)新平臺(tái)為目標(biāo)，重點(diǎn)開展人形機(jī)器人智能感控技術(shù)研究和整機(jī)系統(tǒng)研發(fā)，全力打造集人形機(jī)器人技術(shù)研發(fā)、成果轉(zhuǎn)化、人才培養(yǎng)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展、產(chǎn)業(yè)輻射于一體的綜合性創(chuàng)新平臺(tái)！ 創(chuàng)新中心目前已聚集了一批國內(nèi)外人形機(jī)器人領(lǐng)域優(yōu)秀高層次人才，來自浙江大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北京大學(xué)等高校，其中博士占比35%，碩士占比31%。 團(tuán)隊(duì)技術(shù)成員多就職于之江實(shí)驗(yàn)室、阿里巴巴、華為、網(wǎng)易等。現(xiàn)已自研高功率密度一體化關(guān)節(jié)、多自由度靈巧手、高精度輕量化仿人臂和人形機(jī)器人整機(jī)系統(tǒng)，在非線性全身控制、人機(jī)動(dòng)作映射學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)生成、具身智能感控、大模型融合建模等方面取得一系列創(chuàng)新突破，為人形機(jī)器人的智能化、產(chǎn)品化和產(chǎn)業(yè)化提供了可靠技術(shù)支撐。同時(shí)，團(tuán)隊(duì)已發(fā)表 TRO、IJRR、CVPR、TVCG 等高水平論文 20 余篇，打造了涵蓋工業(yè)設(shè)計(jì)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣硬件、嵌入式軟件、智能感控算法在內(nèi)的人形機(jī)器人全域自研能力。 2024 年WRC上，浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布了2代新款機(jī)器人并在大會(huì)主論壇和央視新聞上發(fā)表主題演講分享，獲得了廣泛媒體報(bào)道，并吸引了眾多行業(yè)合作咨詢，進(jìn)一步提升了其在全球機(jī)器人領(lǐng)域的影響力。