崗位職責：1.??RTCP，機器人運動學模型建模，仿真及代碼實現；2.??單軸和多軸運動控制算法實現；3.??針對具體業務場景提供算法支持；崗位要求：1.??本科及以上學歷，有C/C++，MATLAB編程經驗，熟悉ST語言，掌握至少一種機器人建模工具如UML等；2.??熟悉單軸，多軸運動控制規劃算法，包括T型/S型速度規劃，電子凸輪，多軸同步規劃；熟悉路徑插補算法，RTCP算法，能對運動學模型進行建模和算法實現；3.??熟悉PLCopen運動控制，CiA402協議；4.??了解EtherCAT, Power****，Profibus，CAN/CANopen等現場總線；加分項：1.??使用過西門子，倍福，貝加萊運動控制產品或熟悉CODESYS平臺；

中科時代是一家產品驅動型企業，研發技術源自中科院計算所，創始團隊是中科院計算所的核心專家，均具有近20年的工業智能計算控制技術研發經驗，在PC控制、雙域操作系統開發、自動化控制和工業軟件算法等領域擁有強大的技術優勢，為公司的技術創新提供堅實的基礎。中科時代明確提出“基于智能PC技術和軟件定義技術實現工業智能化”，核心技術已獲得多項國家發明專利和實用新型專利。公司的核心優勢在于持續的、高強度的PC全棧技術研發實力，包括了運動控制芯片設計、AI芯片工具鏈、并行計算、編譯器、運行時、實時微內核、操作系統隔離、虛擬化、運動控制加速、工業總線、IDE、算法等技術方向。以“工智機”為牽引，Automation為核心，IO/Motion/Acceleration/Digitization為配套的靈活產品組合，實現“PLC+工控機+運動控制器+邊緣服務器”算控一體，為工業場景提供高效、穩定、可靠的工業自動化和智能化解決方案，已成功應用于先進制造、新能源、流程工業等領域。?同時，公司得到了同創偉業、卓源資本、深圳前海母基金、聯想創投、中科圖靈、銀河系創投、中科院創投、中科院資本、中科長光、天創資本、基石基金、深圳國中資本、深圳中科先進基金、中科曙光、深圳新恒利達、博將資本等知名投資機構的支持，兩名計算所的中國工程院院士領銜加持，為公司的發展提供充足的資金保障。?作為中國工業4.0的代表企業之一，中科時代將進一步實現工業國產芯片、國產虛擬化雙域操作系統和國產工業軟件等產業技術，構建以“工智機”為核心的自主可控工業基礎設施，以下一代計算機-算控機的新形態換道超車，破解工業卡脖子難題，助力實現中國制造向中國智造的轉型升級，挑戰國際對手，推動國家工業發展，可計算制造新時代。