職位描述：1. 負(fù)責(zé)智能駕駛控制器AUTOSAR CP應(yīng)用功能開(kāi)發(fā)；2. 根據(jù)系統(tǒng)功能需求和系統(tǒng)設(shè)計(jì)，進(jìn)行算法需求分析、架構(gòu)設(shè)計(jì)和詳細(xì)設(shè)計(jì)； 3. 遵循基于模型的設(shè)計(jì)方法MBD進(jìn)行算法模型的開(kāi)發(fā)及驗(yàn)證，利用Matlab/Simu****搭建算法模型、快速原型的試驗(yàn)平臺(tái)，進(jìn)行控制策略開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證；4. 負(fù)責(zé)線控軟件開(kāi)發(fā)，包括底盤(pán)執(zhí)行器協(xié)調(diào)控制、縱向加減速閉環(huán)控制、橫向角度閉環(huán)控制等；5. 負(fù)責(zé)編寫(xiě)軟件開(kāi)發(fā)技術(shù)文檔，參與相關(guān)的評(píng)審工作，參與代碼質(zhì)量提升工作，代碼動(dòng)靜態(tài)測(cè)試。職位要求：1. 大學(xué)本科及以上學(xué)歷（含學(xué)位），計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、電氣工程、車輛工程等相關(guān)專業(yè)，5年及以上汽車電子控制器軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；2. 熟悉Simu****/Stateflow模型設(shè)計(jì)，熟悉C語(yǔ)言、MATLAB m語(yǔ)言編程,熟悉MIL/SIL測(cè)試方法和流程；3. 熟悉底盤(pán)控制原理、有ESP/EPS/VLC/VMC開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；4. 熟悉MATLAB ****ded Coder/Target ****等自動(dòng)代碼生成工具應(yīng)用；5. 了解車載網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議CAN、ETH等，了解AUTOSAR CP應(yīng)用開(kāi)發(fā)流程；6. 熟練使用各類汽車電子控制器嵌入式軟件調(diào)試、驗(yàn)證工具（CANoe/CANape）；7. 熟悉汽車行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、APSICE軟件開(kāi)發(fā)流程、ISO26262流程。

輕舟智航（QCraft）是世界前沿的自動(dòng)駕駛通用解決方案公司，創(chuàng)立于2019年，擁有一支輕、快、高效的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)，通過(guò)多年實(shí)踐積累了全棧自研的核心技術(shù)體系，并且打造了的高效力方法論“自動(dòng)駕駛超級(jí)工廠”，以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)+效率提升為內(nèi)核，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的快速迭代與高效落地。輕舟智航堅(jiān)持技術(shù)與商業(yè)化并重的發(fā)展思路，逐步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的廣泛落地。依托這一理念，輕舟智航推出了“雙擎”驅(qū)動(dòng)的發(fā)展戰(zhàn)略，即以公開(kāi)道路L4級(jí)別自動(dòng)駕駛能力為“動(dòng)力引擎”，提升技術(shù)能力的深度；以高階輔助駕駛前裝量產(chǎn)規(guī)?；涞貫椤皠?chuàng)新引擎”，拓展場(chǎng)景應(yīng)用的寬度。在高速的業(yè)務(wù)發(fā)展過(guò)程中，輕舟智航堅(jiān)持以客戶價(jià)值為導(dǎo)向，持續(xù)打造滿足用戶和市場(chǎng)需求的產(chǎn)品，不斷推動(dòng)前裝量產(chǎn)車型、城市公交、網(wǎng)約出行等多種場(chǎng)景和產(chǎn)品的智能化發(fā)展。面向汽車廠商不同等級(jí)輔助駕駛前裝量產(chǎn)需求，輕舟智航致力于成為頭部高階輔助駕駛解決方案Tier-1提供商，攜手產(chǎn)業(yè)上下游生態(tài)伙伴，共同打造“輕舟乘風(fēng)高階輔助駕駛解決方案”，不僅為客戶提供更適合中國(guó)道路場(chǎng)景、更具量產(chǎn)落地優(yōu)勢(shì)，且具有極高性價(jià)比的解決方案，也為終端消費(fèi)者帶來(lái)能用、好用、愛(ài)用的高階輔助駕駛體驗(yàn)。面向城市交通智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化趨勢(shì)，輕舟智航致力于以Robobus打造“城市的移動(dòng)科技名片”，目前已在蘇州、深圳、北京、重慶、武漢等10余座城市部署龍舟系列自動(dòng)駕駛車輛，車隊(duì)規(guī)模近100臺(tái)，覆蓋多種車型，并開(kāi)展公開(kāi)道路常態(tài)化運(yùn)營(yíng)。作為國(guó)內(nèi)Robobus的者，輕舟智航已累計(jì)服務(wù)超過(guò)20萬(wàn)人次的低碳出行。以“自動(dòng)駕駛超級(jí)工廠”為方法論，以“雙擎”戰(zhàn)略為驅(qū)動(dòng)力，輕舟智航向“將無(wú)人駕駛帶進(jìn)現(xiàn)實(shí)”的使命不斷邁進(jìn)，為人們帶來(lái)更加安全、高效、低碳的出行方式。目前，輕舟智航已獲得來(lái)自知名投資機(jī)構(gòu)及產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略投資伙伴的投資，包括中金資本旗下中金匯融基金、TCL、云鋒基金、元生資本、美團(tuán)龍珠、招商局創(chuàng)投、Trans**** Capital、聯(lián)想創(chuàng)投、IDG資本、元璟資本、Tide Capital等。