工作職責(zé)：二三維視覺算法開發(fā)：針對機器人軟硬件環(huán)境進行視覺算法開發(fā)，包括二三維的檢測、分割、跟蹤等算法，三維語義建模，抓取點與抓取動作計算等。仿真環(huán)境開發(fā)：基于issacsim等仿真平臺，搭建仿真環(huán)境，采集仿真數(shù)據(jù)，驗證視覺算法。視覺算法優(yōu)化與部署：對網(wǎng)絡(luò)進行量化剪枝等優(yōu)化，分析和降低算法復(fù)雜度，并使用c++部署算法到硬件平臺。前沿技術(shù)研究：閱讀文獻，通過大量學(xué)習(xí)調(diào)研跟進先進技術(shù)并改進創(chuàng)新。任職資格： 本科及以上學(xué)歷，計算機、機器人、通信電子自動化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)。 理論基礎(chǔ)：熟悉各類視覺算法，深度學(xué)習(xí)相關(guān)理論基礎(chǔ)。 項目經(jīng)驗：有視覺算法相關(guān)應(yīng)用經(jīng)驗，有模型部署經(jīng)驗，有一定的VLA領(lǐng)域相關(guān)經(jīng)驗。 工具掌握：c++，python，git，ros，docker，Isaacsim（gazebo），遠程調(diào)試等。加分項： 有一定的VLA相關(guān)經(jīng)驗，對大模型與多模態(tài)結(jié)合技術(shù)熟悉者優(yōu)先。 精通omniverse相關(guān)技術(shù)著優(yōu)先。 對Gaussian Splatting、NeRF等三維重建算法有一定了解者優(yōu)先。

藍芯科技主要研發(fā)移動平臺感知和控制系統(tǒng)，及相關(guān)核心技術(shù)。提供移動平臺感知和控制系統(tǒng)的軟、硬件產(chǎn)品，及整體解決方案。讓移動平臺提供商，能基于我們的系統(tǒng)做出更加智能、功能更強大的產(chǎn)品。 公司以計算機視覺為核心技術(shù)，利用人工智能技術(shù)賦予機器人深度視覺感知能力，讓機器人“能行走，會做事，更會思考”。公司專注于電商倉儲和智慧工廠物流兩大應(yīng)用領(lǐng)域，提供智能搬運機器人、智能移動揀貨機器人、3D視覺傳感器，用于提高作業(yè)效率的智能調(diào)度軟件等國際一流的產(chǎn)品和解決方案。公司現(xiàn)已申請專利32項，其中發(fā)明專利16項，并已獲得軟件著作權(quán)7項期待您的到來，有任何問題隨時溝通。