一、崗位職責(zé)1. 視覺SLAM算法研發(fā)與優(yōu)化，研究和實(shí)現(xiàn)多目視覺SLAM算法，包括前端里程計(jì)估計(jì)和后端全局優(yōu)化，根據(jù)應(yīng)用場景調(diào)研、分析并設(shè)計(jì)適合的SLAM解決方案；2. 優(yōu)化視覺SLAM算法在實(shí)時(shí)性、計(jì)算資源占用、魯棒性和精度方面的表現(xiàn)，確保系統(tǒng)在不同環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行；3. 多傳感器數(shù)據(jù)融合，集成多種傳感器，通過數(shù)據(jù)融合提高視覺SLAM系統(tǒng)的精度與魯棒性；4. 完成傳感器的內(nèi)參以及外參、時(shí)延標(biāo)定，保證多傳感器數(shù)據(jù)在視覺SLAM算法中協(xié)同工作。二、任職資格1. 碩土及以上學(xué)歷，模式識(shí)別/計(jì)算機(jī)/電子/自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)；2. 熟悉主流的視覺SLAM算法框架；3.熟悉各種常用的相機(jī)模型以及相關(guān)標(biāo)定算法；4. 具備圖像處理、多視圖幾何、概率估計(jì)等基礎(chǔ)，熟悉ROS、Eigen、 g2o、Ceres等工具庫5. 扎實(shí)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，熟練掌握C/C++開發(fā)、調(diào)試的經(jīng)驗(yàn)，熟悉Linux、Winodows 開發(fā)環(huán)境6. 英文閱讀能力，能夠閱讀和理解SLAM領(lǐng)域的前沿論文，包括視覺SLAM、深度學(xué)習(xí)、語義SLAM等方向的最新進(jìn)展和算法實(shí)現(xiàn)。7. 良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，執(zhí)行能力強(qiáng)。

西安知象光電科技有限公司（簡稱知象光電），以“SEE THE REAL WORLD(感知三維世界)”為理念，致力于成為全球三維傳感領(lǐng)域的引領(lǐng)者。公司創(chuàng)生于西安，根植于濃厚技術(shù)的積淀和不斷進(jìn)取的創(chuàng)新精神。
知象光電依托于西安交通大學(xué)和中科院西安光機(jī)所，科研實(shí)力雄厚。2014年創(chuàng)立以來，承擔(dān)了多項(xiàng)市級(jí)、省級(jí)科技項(xiàng)目以及國家重大專項(xiàng)子課題。公司以超快速3D掃描技術(shù)為核心，開發(fā)出了針對人體的快速3D掃描儀和針對工業(yè)生產(chǎn)的3D傳感器，產(chǎn)品的各項(xiàng)性能參數(shù)均達(dá)到了國際先進(jìn)水平。產(chǎn)品已被廣泛的應(yīng)用于醫(yī)療整形、工業(yè)生產(chǎn)、科學(xué)實(shí)驗(yàn)中。
公司團(tuán)隊(duì)現(xiàn)有員工50%以上擁有碩士、博士學(xué)歷，部分具有海外留學(xué)背景。這些源源不斷加入的精英人才推動(dòng)著公司迅速發(fā)展。知象光電始終以最尖端的科技、最佳性能的產(chǎn)品、最貼心的服務(wù)引領(lǐng)3D傳感行業(yè)的發(fā)展，給生產(chǎn)線、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)一顆可以感知三維世界的眼。