崗位描述1、設(shè)計并實現(xiàn)高效的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，以提升多自由度機(jī)器人（包括雙足、四足仿生機(jī)器人）的任務(wù)執(zhí)行能力。2、領(lǐng)導(dǎo)和參與深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型的復(fù)現(xiàn)、開發(fā)、調(diào)試工作，確保算法在仿真環(huán)境和實際機(jī)器人上均能穩(wěn)定運(yùn)行與驗證。3、與跨職能團(tuán)隊合作，將先進(jìn)的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)集成到機(jī)器人控制系統(tǒng)中，提高系統(tǒng)的智能化水平。4、持續(xù)跟蹤國際前沿研究和技術(shù)發(fā)展，為團(tuán)隊引入創(chuàng)新性解決方案。崗位要求1、計算機(jī)科學(xué)、機(jī)械工程、自動化或相關(guān)領(lǐng)域的碩士及以上學(xué)歷；具有深厚項目者，學(xué)歷要求可放寬至本科。2、具備扎實的機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)知識，尤其是運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)方面的能力，能夠理解和解決復(fù)雜的機(jī)器人控制問題。3、熟練掌握至少一種主流機(jī)器人仿真工具（如MuJoCo、Bullet、Gazebo、NVIDIA Isaac），并有通過這些工具進(jìn)行高級仿真工作的經(jīng)驗。精通TensorFlow或PyTorch等機(jī)器學(xué)習(xí)框架之一，有能力設(shè)計和訓(xùn)練深度學(xué)習(xí)模型。4、對常用的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法（如DQN、DDPG、A3C、PPO等）有深入的理解，并能在實踐中靈活應(yīng)用。5、有使用rllib、baselines或其他深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)平臺的經(jīng)驗，了解其架構(gòu)與實踐。6、在機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)有成功的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)項目實施經(jīng)驗，能夠展示具體的成果和貢獻(xiàn)。7、良好的英語讀寫能力，能夠快速閱讀和理解最新的科研文獻(xiàn)和技術(shù)文檔。

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