職位描述：我們是一家致力于前沿機器人技術研究及商業化應用的科技公司，我們正在尋找卓越的深度強化學習算法研究員，加入我們卓越的研發團隊，共同推動足式機器人技術的發展及落地。崗位職責：1.面向應用場景，構建適用于足式機器人的深度強化學習算法，2.針對特定應用場景，負責將算法模型在四足、兩足等足式機器人系統上的有效部署及優化，達成應用目標。3.負責將算法模型應用于本體性能增強優化設計。4.協助搭建相關大數據平臺。5.跟蹤腿足式機器人在運動控制、操作控制等領域的前沿AI技術，推動相關技術在實際項目中的有效應用。任職要求：1.碩士學位需要有3年以上工作經驗，博士學位無工作經驗要求，計算機、機器人、機電一體化等相關專業背景。2.在深度強化學習算法領域有深厚的理論基礎，具備實現DQN、PPO、GAIL、AIRL、DDPG、A3C等常用的(深度)強化學習算法的能力，熟悉Sim-to-Real的一些方法。3.精通Python/C++，并熟練使用TensorFlow、PyTorch等深度學習框架。4.對機器人仿真環境有深刻理解，熟悉Issac Gym、Pybullet等仿真工具。5.有相關強化學習算法應用于機器人的項目工程經歷者優先。6.發表過以強化深度學習增強足式機器人本體運動性能相關論文的候選人特別優先。加分項：在大語言模型研發方面有經驗，熟悉RLHF技術。

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