崗位職責(zé)：1. 負(fù)責(zé)結(jié)合商用清潔機(jī)器人實(shí)際場景設(shè)計(jì)智能避障、貼邊和脫困算法的方案并進(jìn)行實(shí)現(xiàn)和持續(xù)優(yōu)化，2. 負(fù)責(zé)點(diǎn)到點(diǎn)導(dǎo)航路徑規(guī)劃、避障路徑規(guī)劃、避障行為決策等算法的研發(fā)、仿真和調(diào)試工作。3.負(fù)責(zé)開發(fā)各類底盤的路徑跟蹤算法，提高路徑的跟蹤精度。4.負(fù)責(zé)開發(fā)各類底盤的速度控制算法，保證啟停平緩。5.配合其他部門完成相關(guān)接口和功能的開發(fā)工作。6.編寫技術(shù)方案，測試報(bào)告，問題反饋等相關(guān)文檔。7.按時(shí)完成部門主管分配的相關(guān)任務(wù)。任職要求：1.本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、電氣工程、電力電子等相關(guān)專業(yè)，2年以上工作經(jīng)驗(yàn)。2.熟悉經(jīng)典控制算法，如PID和MPC，熟悉狀態(tài)估計(jì)和濾波算法，如EKF。3.熟悉差速底盤運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型并有實(shí)際開發(fā)和調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。4.2年以上路徑規(guī)劃算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉激光雷達(dá).深度相機(jī)和超聲波等傳感器的避障算法。5.熟悉Dijkstra，A.RRT，PRM，D等路徑規(guī)劃算法，熟悉Teb.貝塞爾曲線等軌跡生成算法，熟悉非線性優(yōu)化理論，具有多種約束下的軌跡規(guī)劃算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)并落地者優(yōu)先考慮。6.熟悉ROS/ROS2.具有使用Gzebo.webots等仿真平臺(tái)的經(jīng)驗(yàn)，熟悉狀態(tài)機(jī)或行為樹，并有實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。7.熟悉使用Linux C/C++編程，熟悉Git/SVN等代碼管理工具。8.從事過掃地機(jī)器人.無人駕駛.AGV.服務(wù)機(jī)器人等開發(fā)并成功推向市場的優(yōu)先考慮。

深圳市神州云海智能科技有限公司，由集團(tuán)公司與香港中文大學(xué)徐揚(yáng)生院士機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室合作成立。專業(yè)從事服務(wù)機(jī)器人研發(fā)制造，主要產(chǎn)品方向有Eyoo系列戶外移動(dòng)機(jī)器人、Ewaa系列室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人、Esii系列特種機(jī)器人三大方向。
產(chǎn)品與國際大型企業(yè)合作并迅速推廣，形成行業(yè)影響力，具有全球性技術(shù)與市場優(yōu)勢。
公司重視人才，為員工提供優(yōu)厚的福利待遇（五天工作制，周末加班有補(bǔ)貼，五險(xiǎn)一金入職即買，全員一檔醫(yī)療保險(xiǎn)，節(jié)日甚至員工生日、結(jié)婚紀(jì)念日、小孩兒童節(jié)均有過節(jié)費(fèi)或禮物，一年兩次調(diào)薪機(jī)會(huì)，全年績效獎(jiǎng)金1-3個(gè)月月薪標(biāo)準(zhǔn)……）此外，水果，下午茶每日供應(yīng)，員工旅游一年1-2次……
公司以技術(shù)與質(zhì)量過硬的應(yīng)用型產(chǎn)品為核心，以合作共贏為經(jīng)營理念，通過制度人性化與管理精細(xì)化相結(jié)合、企業(yè)發(fā)展與員工利益最大化相結(jié)合、內(nèi)部優(yōu)勢與外部資源相結(jié)合的理念，整合、借助一切技術(shù)、市場、資金力量，力爭打造國內(nèi)實(shí)用型服務(wù)機(jī)器人第一品牌。