崗位職責(zé)：1.需求分析，協(xié)助項(xiàng)目經(jīng)理進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制軟件需求分析；2.編碼，完成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制軟件的編碼開(kāi)發(fā)；3.測(cè)試，對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制軟件進(jìn)行測(cè)試；4.維護(hù)，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制軟件的維護(hù)和迭代升級(jí)；5.分析和解決項(xiàng)目運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)技術(shù)問(wèn)題，協(xié)作和配合團(tuán)隊(duì)推進(jìn)項(xiàng)目；6.撰寫(xiě)相應(yīng)的技術(shù)文檔。任職要求：1.本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、控制工程、機(jī)器人或相關(guān)專(zhuān)業(yè)。2.三年以上多軸同步運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；3.熟練掌握Codesys編程軟件，熟練掌握IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言，掌握ST語(yǔ)言面向?qū)ο缶幊谭椒ǎ辛己玫木幊袒A(chǔ)和規(guī)范的編碼習(xí)慣；4.熟練掌握EtherCat和CANOPEN等工業(yè)通信協(xié)議，熟悉其他常用的工業(yè)通信協(xié)議；5.了解電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理，了解DS402協(xié)議，了解DS402協(xié)議規(guī)定的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制模式。6.有良好的問(wèn)題解決能力，能夠獨(dú)立進(jìn)行調(diào)試和故障排查。7.有機(jī)器人、智能裝備開(kāi)發(fā)、實(shí)時(shí)內(nèi)核開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

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