負責永磁同步電機（PMSM）驅動核心算法的設計、開發與優化，聚焦機器人應用場景（如機械臂關節、移動機器人驅動輪、末端執行器等）。 包括但不限于： 1、磁場定向控制（FOC）、空間矢量脈寬調制（SVPWM）算法的精細化實現； 2、無傳感器控制算法（如滑模觀測器、擴展卡爾曼濾波、模型參考自適應等）的研發與迭代，解決機器人傳感器安裝受限問題； 3、位置環 / 速度環 / 電流環三閉環控制策略設計，優化動態響應速度（如機器人快速啟停、軌跡跟蹤）與穩態精度（如機械臂定位誤差≤0.1°）； 4、電機參數在線辨識、魯棒性補償算法（如負載擾動抑制、溫度漂移修正），適配機器人復雜工況（變負載、沖擊振動）。 5、結合機器人系統需求，完成算法的仿真驗證與工程化落地： 6、基于 MATLAB/Simu**** 搭建電機控制仿真模型，驗證算法在機器人典型運動場景（如軌跡規劃、力控協同）下的性能； 7、基于嵌入式平臺（如 TI DSP TMS320F28xx、STM32H7 系列、FPGA）實現算法代碼開發與調試，配合硬件團隊完成驅動板卡的聯調； 8、參與機器人整機測試，優化算法以滿足實際運行中的能耗、噪聲、響應速度等指標。 9、協同跨團隊推進技術方案落地： 10、與機器人結構設計團隊對接，根據電機安裝空間、負載特性調整控制參數； 與上層運動控制團隊協作，制定底層驅動與上層規劃的接口協議（如位置指令、速度指令的交互邏輯）； 11、編寫算法設計文檔、測試報告，推動技術專利申報，沉淀核心技術方案。

北京新興東方航空裝備股份有限公司成立于1997年，是專業從事隨動系統、機載視頻系統及綜合測試系統開發、生產、銷售、服務于一體的高新技術企業。 公司擁有伺服驅動/高精度傳動技術和視頻處理技術的自主知識產權，產品在國內同行業中具有領先優勢。目前公司承擔著多項國家重點高新技術項目的研發工作，產品廣泛應用于航空等軍工領域。 公司多年來一直堅持走自主研發之路，并擁有一支經驗豐富、頑強攻關、團結協作、自主創新的研發隊伍。公司秉承客戶至上的原則，全體員工以優質的產品和服務，最大程序的滿足顧客的需求，服務于部隊和國防建設。 公司真誠希望與各界朋友攜手“共創，共贏”。