職位描述
崗位描述：
1）負責公司產品中SLAM、視覺定位、三維重建系統的搭建以及相關算法的研究與實現。
2）持續跟蹤國內外相關領域進展，根據公司產品需要不斷進行創新及性能提升。
崗位要求：
1）計算機視覺、攝影測量、模式識別等相關專業碩士以上學歷。
2）掌握SLAM的基礎理論和算法，以SLAM算法為專業研究方向者優先；
3）對常見的開源SLAM算法較為熟悉，熟悉單目/多目SLAM、ORB-SLAM、DSO-SLAM、SVO-SLAM、EKF-SLAM、OKVIS等經典算法，掌握SLAM或者SFM基礎攝影幾何知識；
4）研究并開發以視覺為主的多傳感器（包括但不限于視覺單目、雙目、RGBD攝像、慣導等）融合的SLAM地圖構建算法以及跟蹤定位算法，對基于相機、GPS、IMU、里程計數據的融合與調優非常熟悉；
5）熟悉C、C++編程和常用數據結構算法，有扎實的數學基礎，包括矩陣理論、線性代數、概率以及最優化；
6）較強的邏輯思維能力以及算法實現能力，具備良好的溝通能力、解決實際問題的能力和團隊合作精神。
7）有一定英語閱讀能力，能直接閱讀英文科技論文。
企業介紹
寬凳科技是中國第一家完全專注于眾包高精地圖的科技創業公司，為整個自動駕駛生態鏈提供不可或缺的底層數據服務。公司定位于通過眾包高精地圖商業模式推動自動駕駛的廣泛應用，并進一步通過云端平臺為自動駕駛提供完整的數據服務。公司擁有最具行業積累和技術儲備的團隊，其核心成員多來自谷歌與BAT等全球知名互聯網公司，兼具創新業務從0到1和從1到100的實現能力。寬凳科技創立至今半年多，經過研發數次迭代取得了行業突破性創新。一方面，純視覺模式替代激光雷達，完美解決了高精度和低成本之間的矛盾，使眾包和實時更新成為可能，解決了自動駕駛領域的行業痛點；另一方面，基于人工智能的全新地圖加工工藝，顛覆了傳統地圖生產模式，解決了規模化地圖生產的瓶頸問題
