工作職責(zé)1、機(jī)器人系統(tǒng)傳感器驅(qū)動軟件功能模塊的設(shè)計(jì)和開發(fā)工作2、機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用軟件功能模塊的設(shè)計(jì)和開發(fā)工作2、獨(dú)立完成軟件框架及模塊的編碼及測試工作，確保軟件質(zhì)量3、編寫和維護(hù)軟件技術(shù)文檔，包括設(shè)計(jì)文檔、測試報告等4、參與方案制定與核心器件選型崗位要求1.計(jì)算機(jī)、軟件、電子、自動化等相關(guān)專業(yè)，具備嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；2.熟練使用C/C?++語言，了解匯編語言，有扎實(shí)的編程基礎(chǔ)和一定的編程經(jīng)驗(yàn)；?3.熟悉ARM、X86等硬件知識，并深入掌握一種或幾種高端嵌入式處理器系統(tǒng)4.熟悉Linux驅(qū)動和應(yīng)用開發(fā)，掌握網(wǎng)絡(luò)套接字、多線程、進(jìn)程間通信等編程； 5.對實(shí)時嵌入式系統(tǒng)或嵌入式linux系統(tǒng)有了解；6.熟悉ROS、ROS2機(jī)器人系統(tǒng)并有相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；7.掌握Git、SVN的軟件版本管理技巧8. 具備良好的英文聽說讀寫能力；9.工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，有良好的學(xué)習(xí)能力、團(tuán)隊(duì)合作能力和溝通能力有以下經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先：1、有激光雷達(dá)、結(jié)構(gòu)光雷達(dá)、深度攝像頭、相機(jī)、IMU、光流傳感器等機(jī)器人常用傳感器接入的經(jīng)驗(yàn)；

舜宇光學(xué)科技（集團(tuán)）有限公司創(chuàng)立于1984年，是全球領(lǐng)先的綜合光學(xué)零件及產(chǎn)品制造商。公司于2007年6月在香港聯(lián)交所主板上市（股票代碼：2382.HK），是首家在香港上市的國內(nèi)光學(xué)企業(yè)，2017年成功入選恒生指數(shù)成分股，2020年首次納入恒生中國企業(yè)指數(shù)。公司堅(jiān)定不移地實(shí)施“名配角”戰(zhàn)略，始終聚焦于光學(xué)產(chǎn)品領(lǐng)域，致力于打造馳譽(yù)全球的光電企業(yè)。三十多年來，公司以每十年10倍以上的速度增長，連續(xù)6年蟬聯(lián)《財富》中國500強(qiáng)榜單①，位列第259位，2020年首次躋身中國企業(yè)500強(qiáng)②。 公司專業(yè)從事光學(xué)及光電相關(guān)產(chǎn)品設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)及銷售，主要產(chǎn)品包括三大類：一是光學(xué)零組件，主要包括玻璃/塑料鏡片、平面產(chǎn)品、手機(jī)鏡頭、車載鏡頭、安防監(jiān)控鏡頭及其他各種鏡頭；二是光電產(chǎn)品，主要包括手機(jī)攝像模組、3D光電模組、車載模組及其他光電模組；三是光學(xué)儀器，主要包括顯微鏡及智能檢測設(shè)備等。目前，公司已經(jīng)形成了手機(jī)行業(yè)、汽車行業(yè)、安防行業(yè)、顯微儀器行業(yè)、機(jī)器人行業(yè)、AR/VR行業(yè)、工業(yè)檢測行業(yè)、醫(yī)療檢測行業(yè)八大事業(yè)板塊。 公司擁有國家級企業(yè)技術(shù)中心和博士后工作站，是全球領(lǐng)先的將光、機(jī)、電、算技術(shù)綜合應(yīng)用于產(chǎn)品開發(fā)和大規(guī)模生產(chǎn)的光學(xué)企業(yè)，在特種鍍膜技術(shù)、自由曲面技術(shù)、連續(xù)光學(xué)變焦技術(shù)、超精密模具技術(shù)、硫系玻璃材料開發(fā)應(yīng)用技術(shù)、嵌入式軟件技術(shù)、3D掃描成像技術(shù)、三維超精密振動測量技術(shù)、新型封裝技術(shù)等核心光電技術(shù)的研究和應(yīng)用上處于行業(yè)先進(jìn)水平。 公司堅(jiān)持“以客戶為中心”，始終將客戶利益放在首位，快速響應(yīng)客戶需求，現(xiàn)已與相關(guān)業(yè)務(wù)板塊的全球知名客戶達(dá)成穩(wěn)定、緊密、長期的戰(zhàn)略合作關(guān)系。其中車載鏡頭的市場占有率連續(xù)多年位居全球首位③，手機(jī)鏡頭、手機(jī)攝像模組市場占有率位居全球前二。2019年實(shí)現(xiàn)銷售378億。行業(yè)地位：車載鏡頭市占率全球第一手機(jī)攝像模組市占率全球第二手機(jī)鏡頭市占率全球第二；（數(shù)據(jù)來源于2020年TSR）主要事業(yè)：1.??? 手機(jī)行業(yè)：手機(jī)鏡頭、手機(jī)攝像模組2.??? 汽車行業(yè)：車載鏡頭、車載模組、艙內(nèi)監(jiān)視、投顯、激光雷達(dá)3.??? 安防行業(yè)：可見光、紅外4.??? 機(jī)器人行業(yè)：識別類、定位類5.??? 自動檢測行業(yè)：工業(yè)設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備6.??? VR/AR：虛擬現(xiàn)實(shí)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)7.??? 顯微儀器：生物、熒光、金相、體視8.??? 智能制造：智能數(shù)字工廠架構(gòu)?主要客戶：OPPO、VIVO、三星、夏普、松下、索尼、蔡司、聯(lián)想等眾多知名品牌企業(yè)一、舜宇使命：探索光電產(chǎn)業(yè)騰飛之路，共創(chuàng)智能視界美好未來。創(chuàng)造領(lǐng)先的光電技術(shù)優(yōu)勢，探索光電產(chǎn)業(yè)的騰飛之路，共創(chuàng)人類美好的智能視界，是舜宇人光榮而神圣的使命。 二、舜宇愿景：做強(qiáng)、做大、走遠(yuǎn)，鑄造百年品牌，成就偉大企業(yè)。偉大企業(yè)就是擁有杰出的價值創(chuàng)造能力，持續(xù)為社會作出貢獻(xiàn)。做強(qiáng)、做大、走遠(yuǎn)是成為偉大企業(yè)的基本路徑。 三、發(fā)展戰(zhàn)略：堅(jiān)定不移實(shí)施名配角戰(zhàn)略，打造馳譽(yù)全球的光電企業(yè)。以客戶為中心，以質(zhì)量為根本，努力創(chuàng)造技術(shù)優(yōu)勢和價值優(yōu)勢，成為全球頂級企業(yè)的戰(zhàn)略合作伙伴和細(xì)分市場的領(lǐng)先者。 四、以“共同創(chuàng)造”為核心價值觀的舜宇精神文化體系： “共同創(chuàng)造”價值觀的內(nèi)涵是： 共創(chuàng)事業(yè)與價值，共擔(dān)困難與風(fēng)險，共享成果與利益，共謀成長和發(fā)展。堅(jiān)定的理想信念，卓越的創(chuàng)新能力，緊密的團(tuán)結(jié)合作，是共同創(chuàng)造的三大要素。共同創(chuàng)造的成果是價值。衡量這種價值的標(biāo)準(zhǔn)是：優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)，客戶、社會和股東的滿意度，企業(yè)的卓越業(yè)績，以及創(chuàng)造者的自我超越與快速成長。以“共同創(chuàng)造”為核心價值觀的舜宇精神文化體系，主要內(nèi)容是： 弘揚(yáng)三種精神；踐行四個理念；強(qiáng)化五個關(guān)系。 （一）“共同創(chuàng)造”堅(jiān)持弘揚(yáng)三種精神：1、艱苦奮斗的創(chuàng)業(yè)精神。關(guān)鍵詞：奮發(fā)圖強(qiáng)，苦干實(shí)干，克勤克儉。艱苦奮斗的創(chuàng)業(yè)精神是舜宇人戰(zhàn)勝困難、贏得競爭、創(chuàng)造卓越的精神武器，也是舜宇人在創(chuàng)業(yè)時期形成的積極向上的人生態(tài)度和行為品質(zhì)。過去條件不好，我們要艱苦奮斗；現(xiàn)在條件改善了，為了更大發(fā)展，仍然要艱苦奮斗。弘揚(yáng)艱苦奮斗的創(chuàng)業(yè)精神，就是要弘揚(yáng)：不怕艱苦、排除萬難的創(chuàng)業(yè)精神，奮發(fā)圖強(qiáng)、百折不撓的堅(jiān)強(qiáng)毅力，腳踏實(shí)地、吃苦耐勞的工作作風(fēng)，精益管理、開源節(jié)流的經(jīng)營意識。 空談?wù)`企，實(shí)干興業(yè)。為了舜宇的事業(yè)，只要有百分之一的希望，就要作百分之一百的努力；要堅(jiān)守目標(biāo)，攻堅(jiān)克難，因?yàn)椴浑y的事情已經(jīng)輪不到我們?nèi)プ隽恕Ｒ喂虡淞⒁云D苦奮斗為榮、以驕奢淫逸為恥的觀念，反對胸?zé)o斗志，怕苦怕難；反對形式主義、官僚主義；反對享樂主義、奢靡之風(fēng)。