職責(zé)描述：- 面向人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)操作任務(wù)開發(fā)、訓(xùn)練并部署強(qiáng)化學(xué)習(xí) / 模仿學(xué)習(xí)算法。- 針對通用作業(yè)場景，搭建仿真基礎(chǔ)設(shè)施，構(gòu)建大規(guī)模數(shù)據(jù)集，支持機(jī)器人運(yùn)動(dòng)操作策略訓(xùn)練。- 與其他團(tuán)隊(duì)成員協(xié)作，將相關(guān)策略整合到現(xiàn)有的控制體系中，并對其進(jìn)行優(yōu)化。- 定義、測試并評估相關(guān)策略的性能指標(biāo)。任職要求：- 熟練掌握 C++/Python 語言，具備高質(zhì)量代碼編寫能力。- 具備扎實(shí)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)基礎(chǔ)，熟悉在線和離線強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，如PPO、SAC等，熟練掌握一般強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)，如域隨機(jī)化、課程學(xué)習(xí)、獎(jiǎng)勵(lì)設(shè)置等。- 在模型調(diào)參、獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)優(yōu)化方面具備實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，有在人形機(jī)器人上進(jìn)行訓(xùn)練和實(shí)機(jī)部署經(jīng)驗(yàn)。- 熟悉常用的模擬環(huán)境，如 MuJoCo、Isaac Gym/Isaac Sim等。加分項(xiàng)資質(zhì)：- 有將模擬環(huán)境中學(xué)到的策略遷移到機(jī)器人硬件上的經(jīng)驗(yàn)。- 有為四足或雙足機(jī)器人訓(xùn)練移動(dòng)策略的經(jīng)驗(yàn)。- 有開發(fā)并部署雙足機(jī)器人移動(dòng)和 / 或操作算法并在機(jī)器人相關(guān)會(huì)議RSS、ICRA、IROS發(fā)表論文。

中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所（以下簡稱自動(dòng)化所）成立于1956年，以智能科學(xué)與技術(shù)為主要定位，是中國科學(xué)院率先布局成立的“人工智能創(chuàng)新研究院”的總體牽頭單位，是我國最早開展智能科學(xué)與技術(shù)基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)和創(chuàng)新性應(yīng)用研究的科研機(jī)構(gòu)，也是國內(nèi)“人工智能學(xué)院”牽頭承辦單位。　　六十多年來，自動(dòng)化所為我國國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)、社會(huì)進(jìn)步、科技發(fā)展和國家安全做出了重要的貢獻(xiàn)。建國發(fā)展初期，自動(dòng)化所開拓了我國的控制科學(xué)，為“兩彈一星”做出了歷史性的貢獻(xiàn)；改革開放年代，自動(dòng)化所開創(chuàng)了我國模式識(shí)別智能信息處理的新領(lǐng)域；1990年代，自動(dòng)化所以控制科學(xué)為基礎(chǔ)，率先布局了人工智能研究；2016年起，自動(dòng)化所率先布局博弈智能研究，逐步形成了數(shù)據(jù)智能、類腦智能和博弈智能的完整布局，并產(chǎn)出了一系列重要成果。 　　自動(dòng)化所長期堅(jiān)持“智能科學(xué)與技術(shù)”研究，在復(fù)雜系統(tǒng)智能集成、模式識(shí)別、機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺、語音語言信息處理、類腦智能、智能機(jī)器人、智能系統(tǒng)和智能芯片等領(lǐng)域形成了鮮明的學(xué)科優(yōu)勢和技術(shù)特色，具有從原始創(chuàng)新、核心關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)到技術(shù)轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化的完整智能技術(shù)創(chuàng)新鏈。 　　當(dāng)前，緊密圍繞國家人工智能戰(zhàn)略，面向新一代人工智能的挑戰(zhàn)，自動(dòng)化所確立了“自主進(jìn)化智能”的核心發(fā)展目標(biāo)，“類腦智能與機(jī)器人系統(tǒng)”“多模態(tài)認(rèn)知智能系統(tǒng)”“博弈決策智能系統(tǒng)”三大主攻方向，并牽頭建設(shè)了懷柔國家綜合性科學(xué)中心的“腦認(rèn)知功能圖譜與類腦智能交叉研究平臺(tái)”、中科院香港創(chuàng)新研究院人工智能與機(jī)器人創(chuàng)新中心。 　　自動(dòng)化所現(xiàn)有包括多模態(tài)人工智能系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室、復(fù)雜系統(tǒng)認(rèn)知與決策實(shí)驗(yàn)室、國家專用集成電路設(shè)計(jì)工程技術(shù)研究中心等國家平臺(tái)，數(shù)個(gè)北京市及中國科學(xué)院科研平臺(tái)，與國際及港澳臺(tái)地區(qū)研究機(jī)構(gòu)共建了中歐聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室、中國科學(xué)院香港創(chuàng)新研究院人工智能與機(jī)器人創(chuàng)新中心等五個(gè)國際合作創(chuàng)新平臺(tái)。　　自動(dòng)化所科研隊(duì)伍實(shí)力雄厚，截至2022年底，自動(dòng)化所共有在職職工1106人。其中研究員及正高級工程技術(shù)人員134人、副研究員及高級工程技術(shù)人員337人。共有中國科學(xué)院院士3人，發(fā)展中國家科學(xué)院院士1人，IEEE Fellow15人，國家杰出青年科學(xué)基金獲得者17人，“萬人計(jì)劃”科技創(chuàng)新人才入選者10人，百千萬人才工程入選者10人，科技部中青年科技人才8人，國家優(yōu)秀青年基金獲得者16人。 　　自動(dòng)化所歷來重視人才培養(yǎng)，含本科生、碩士研究生、博士研究生在內(nèi)的在學(xué)人數(shù)已達(dá)到1402人，是1981年國務(wù)院學(xué)位委員會(huì)批準(zhǔn)的博士、碩士學(xué)位授予權(quán)單位之一。并設(shè)有控制科學(xué)與工程等1個(gè)一級學(xué)科博士后流動(dòng)站，在站博士后58人。 　　自動(dòng)化所是全國一級學(xué)會(huì)中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)和中國圖象圖形學(xué)學(xué)會(huì)的掛靠單位。自動(dòng)化所主辦3種學(xué)術(shù)期刊《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》（SCI期刊）、《Machine Intelligence Research》和 《自動(dòng)化學(xué)報(bào)》。 　　新的征程上，中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所始終圍繞“打造新時(shí)代智能科學(xué)與技術(shù)國家戰(zhàn)略科技力量”的使命目標(biāo)，面向國家戰(zhàn)略需求和布局，心無旁騖，銳意進(jìn)取，為實(shí)現(xiàn)中華民族偉大復(fù)興的中國夢提供有力的科技支撐。