職責(zé)描述：1、負(fù)責(zé)移動(dòng)抓取機(jī)器人的研發(fā)協(xié)助工作2、負(fù)責(zé)SLAM和導(dǎo)航的參數(shù)調(diào)整以及代碼的優(yōu)化3、負(fù)責(zé)機(jī)械臂算法的調(diào)試和優(yōu)化4.負(fù)責(zé)整體功能的測(cè)試和優(yōu)化任職要求：1、本科及以上學(xué)歷，有機(jī)器人開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先2、熟悉使用ROS，熟悉C++或者Python3、具有移動(dòng)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉開(kāi)源SLAM和Navigation算法4、熟悉Moveit規(guī)劃控制機(jī)械臂

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