一、職位描述1. 負(fù)責(zé)地坪研磨機(jī)器人的全覆蓋規(guī)劃、動(dòng)態(tài)避障、路徑跟蹤、速度規(guī)劃等核心PNC算法研發(fā)；2. 負(fù)責(zé)地坪研磨機(jī)器人的PNC相關(guān)的標(biāo)定和測試；3. 負(fù)責(zé)地坪研磨機(jī)器人的PNC算法開發(fā)過程中的文檔整理；4. 負(fù)責(zé)地坪研磨機(jī)器人在現(xiàn)場作業(yè)的調(diào)試。二、任職要求1. 電氣、電子、自動(dòng)化、機(jī)電一體化或計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)；2. 熟悉輪式移動(dòng)機(jī)器人的PNC算法，并具備相關(guān)領(lǐng)域的3年以上工作經(jīng)驗(yàn)，具有AMR/AGV/清潔機(jī)器人經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；3. 熟悉自動(dòng)控制原理，貝葉斯估計(jì)，優(yōu)化理論，時(shí)域頻域復(fù)頻域分析，動(dòng)力學(xué)建模，運(yùn)動(dòng)學(xué)建模，系統(tǒng)辨識(shí)；4. 熟悉PID算法，MPC算法，LQR算法，DWA算法、TEB算法等各類運(yùn)動(dòng)控制和動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法；5. 熟悉A，D，混合A，PRM，RRT等各類路徑規(guī)劃算法；6. 熟悉Linux的使用和編程；7. 熟悉C++及其基本的標(biāo)準(zhǔn)庫，具備良好的編程習(xí)慣和項(xiàng)目規(guī)范；8. 有較強(qiáng)的現(xiàn)場調(diào)試能力和動(dòng)手操作能力，善于學(xué)習(xí)新的知識(shí)，樂于發(fā)現(xiàn)、分析和解決復(fù)雜問題；9. 具備良好的溝通與協(xié)調(diào)能力，良好的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)，較強(qiáng)的責(zé)任感及進(jìn)取精神。

公司簡介： 佛山奧卡機(jī)器人有限公司坐落于國內(nèi)建筑機(jī)器人發(fā)源地佛山市，是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)于一體的智能建造解決方案綜合服務(wù)商。公司創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)畢業(yè)于包括賓夕法尼亞大學(xué)、清華大學(xué)在內(nèi)的國內(nèi)外重點(diǎn)高校，長期就職于世界500企業(yè)。 研發(fā)團(tuán)隊(duì)在地坪工程、混凝土工程、砌筑工程、抹灰工程、墻板工程等建筑機(jī)器人領(lǐng)域有豐富的研究與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，擁有智能制造和智慧物聯(lián)等方面成功的產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)。公司創(chuàng)始人所發(fā)明的款地坪研磨機(jī)器人，得到社會(huì)各界廣泛贊譽(yù)，經(jīng)第三方專家評(píng)定為國際領(lǐng)水平。公司創(chuàng)始人是國內(nèi)最開展地坪施工機(jī)器人研究的專家，開創(chuàng)了地坪工程智能建造的先河，是首批地坪施工機(jī)器人團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的主要起草人。 奧卡機(jī)器人實(shí)施扁平化的管理方式，具備高效的工作流程，給予員工廣闊的發(fā)展空間，歡迎更多優(yōu)秀人才加入，革新行業(yè)創(chuàng)造未來！工作地點(diǎn)：佛山市南海區(qū)聯(lián)東U谷桂城總部經(jīng)濟(jì)港4棟-103企業(yè)榮譽(yù)：華為（深圳）全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心合作伙伴；江蘇省地坪協(xié)會(huì)會(huì)員單位；沈陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院-校外實(shí)踐教學(xué)基地；第二屆建筑機(jī)器人比賽“創(chuàng)新之星”。