職位描述
此崗位接受2026屆應屆生 崗位職責:1、負責自動駕駛/機器人系統中多模態傳感器(毫米波雷達、激光雷達、攝像頭等)融合感知算法的研發;2、 研究并實現雷視融合、激光雷達與攝像頭融合、視頻接力等關鍵技術,提升感知魯棒性和環境適應能力;3、構建多傳感器標定、時空對齊和跨模態特征提取等核心模塊;4、跟蹤多模態融合、3D BEV感知等方向的最新研究進展,并在工程中轉化落地;5、 與雷達、視覺和系統等團隊協同合作,推動感知算法部署與優化。任職要求:1、計算機、人工智能、機器人、電子工程、自動化類相關專業, 碩士及以上學歷;2、熟悉多傳感器融合的常用方法,如傳感器對齊、數據集/特征級/決策級融合,熟悉攝像頭/激光雷達/毫米波雷達傳感器的工作原理 ;3、熟悉深度學習,掌握目標檢測、跟蹤、圖像/點云處理等基礎能力和網絡模型;4、了解并參與自動駕駛相關公開數據集(nuScenes、Waymo、KITTI、radarScenes等)相關項目;5、有雷達-視覺融合/激光雷達-視覺融合/多幀圖像/視頻建模/視頻接力至少一項經驗者優先;6、 熟練掌握Python及C++,有PyTorch/TensorFlow等框架開發經驗,具備良好的編程和工程實現能力。
企業介紹
華諾星空成立于2006年8月,注冊資金6871.57萬元,是我國重要的智能安全裝備和雷達裝備研制企業,是國家首批重點“專精特新”小巨人企業、國家首批應急產業重點聯系企業、國家知識產權示范企業、全國硬科技企業之星TOP100企業、新湖南貢獻獎先進集體及湖南省軟件和信息技術服務業50強企業,是公共安全行業及消防救援行業標準制定者。公司“聚焦智能感知、認知與控制技術,提供創新產品和系統集成服務”,以“共建安全的世界”為愿景,致力于成為優秀的實體空間安全領域創新產品和系統集成服務專業提供商。目前公司在北京、深圳、重慶設有銷售公司,在長沙、成都設有研發中心,在國內外多個地區設有子公司和辦事處。公司擁有雷達、光電、人工智能等領域的科技領軍人才和技術骨干,擁有“電磁探測與感知”省級創新創業團隊,建有湖南省汽車主動安全控制技術工程研究中心、湖南省智能安全裝備工業設計中心、湖南省省級企業技術中心及智能傳感器長沙市新一代人工智能開放創新平臺。公司經過十余年的創新沉淀,已形成以下面向應急、司法、公安、機場、石化、電力、交通等行業的產品和解決方案,產品遠銷歐洲、南美、中東、東南亞、日韓等30多個國家和地區。在政府及行業市場,為應急、公安、司法、安監、人防、石化、核電、機場、電力、交通等客戶提供產品和解決方案。在應急反恐領域,提供雷達生命探測儀、音視頻生命探測儀、多模復合生命探測儀、穿墻雷達、邊坡雷達、落石監測雷達、建筑物坍塌預警雷達、水域救援、微波迫停系統等產品。在全域安防領域,提供全域智能安防平臺、車輛藏匿人員檢測系統、雷達視覺融合周界系統和區域警戒系統、低空安全、空地協同巡邏監視系統等產品、機場跑道異物檢測等系統和解決方案。在智慧交通領域,面向水域交通與陸域交通,提供橋梁防撞主動預警系統、水上智能卡口監管系統、雷視路測智慧感知單元、高速出入口智慧化管控系統等產品、系統和解決方案。