職位描述
崗位職責:1、設計基于導引頭輸入(可見光/紅外/雷達)的目標運動預測算法;2、開發制導律(比例導引、增強比例導引、最優制導)及軌跡優化算法;3、實現導引頭與無人機飛控的數據接口開發;4、搭建半實物仿真環境,驗證算法在復雜場景下的魯棒性;5設計攔截效率評估模型,制定實飛測試方案,分析測試數據,迭代算法參數并形成試驗及攔截結果評估報告;6、優化算法在嵌入式平臺的實時性能。崗位要求: 1、碩士及以上學歷,計算機科學、自動化、控制科學與工程、航空航天工程、電子信息等相關專業,博士學歷優先;2、精通制導控制理論、非線性濾波算法;掌握多源數據融合(導引頭+IMU+GPS)及抗干擾策略;熟練使用C++/Python實現算法嵌入式部署;熟悉MATLAB/Simu****進行制導系統仿真;具備主流導引頭的二次開發經驗,熟悉其API/SDK調用;掌握測試數據分析工具;3、3年以上無人機/導彈制導算法開發經驗,主導過至少1個完整攔截或跟蹤項目;有第三方導引頭集成經驗(如將國產光電球接入PX4飛控),熟悉硬件接口;4、獨立完成從算法設計、仿真到實飛驗證的全流程開發,能快速定位問題;具備跨團隊協作能力,可向飛控/地面站團隊明確需求,協作聯合開展攔截精度評估。
企業介紹
華諾星空成立于2006年8月,注冊資金6871.57萬元,是我國重要的智能安全裝備和雷達裝備研制企業,是國家首批重點“專精特新”小巨人企業、國家首批應急產業重點聯系企業、國家知識產權示范企業、全國硬科技企業之星TOP100企業、新湖南貢獻獎先進集體及湖南省軟件和信息技術服務業50強企業,是公共安全行業及消防救援行業標準制定者。公司“聚焦智能感知、認知與控制技術,提供創新產品和系統集成服務”,以“共建安全的世界”為愿景,致力于成為優秀的實體空間安全領域創新產品和系統集成服務專業提供商。目前公司在北京、深圳、重慶設有銷售公司,在長沙、成都設有研發中心,在國內外多個地區設有子公司和辦事處。公司擁有雷達、光電、人工智能等領域的科技領軍人才和技術骨干,擁有“電磁探測與感知”省級創新創業團隊,建有湖南省汽車主動安全控制技術工程研究中心、湖南省智能安全裝備工業設計中心、湖南省省級企業技術中心及智能傳感器長沙市新一代人工智能開放創新平臺。公司經過十余年的創新沉淀,已形成以下面向應急、司法、公安、機場、石化、電力、交通等行業的產品和解決方案,產品遠銷歐洲、南美、中東、東南亞、日韓等30多個國家和地區。在政府及行業市場,為應急、公安、司法、安監、人防、石化、核電、機場、電力、交通等客戶提供產品和解決方案。在應急反恐領域,提供雷達生命探測儀、音視頻生命探測儀、多模復合生命探測儀、穿墻雷達、邊坡雷達、落石監測雷達、建筑物坍塌預警雷達、水域救援、微波迫停系統等產品。在全域安防領域,提供全域智能安防平臺、車輛藏匿人員檢測系統、雷達視覺融合周界系統和區域警戒系統、低空安全、空地協同巡邏監視系統等產品、機場跑道異物檢測等系統和解決方案。在智慧交通領域,面向水域交通與陸域交通,提供橋梁防撞主動預警系統、水上智能卡口監管系統、雷視路測智慧感知單元、高速出入口智慧化管控系統等產品、系統和解決方案。