1、負責強化學習算法開發、設計訓練策略、優化其在仿真或物理環境中的交互能力；2、針對具體任務（如物體抓取、導航避障）調整獎勵函數與策略模型能力要求：1.?熟悉強化學習算法及多模態機器人行為模型開發，如?PPO、DQN、SAC，以及基于模仿學習的模型開發；2.?熟悉Ray?RLlib、Stable-Baselines3等開源強化學習框架3.?熟悉機器人仿真工具，如Isaac?Sim、Mujoco、PyBullet?等

2007年INTESIM Group在美國成立，作為一個國際型的新興工程仿真軟件研發公司,我們充分利用國內外的先進技術、資源和市場優勢,致力于構筑完備的仿真技術知識體系，2009年5月，INTESIM在中國的第一家分支機構：英特工程仿真技術（大連）有限公司 ( INTESIM (Dalian) CO.,LTD.) 成立，作為CAE前沿技術的探索者和軟件產品的供應商、服務商，我們立足打造具有中國自主知識產權的商業化工程仿真及優化軟件，為用戶提供全方位的技術解決方案和技術咨詢服務。 INTESIM 系列產品是由 INTESIM 團隊以及委托合作伙伴，經多年研發和技術積累完成的工程多物理場仿真及優化類軟件，作為INTESIM系列產品的首款INTESIM Platform 工程多物理場仿真及優化軟件于2009年在中國問世，該產品是一款優秀的CAD/CAE工程多物理場仿真及優化技術平臺，擁有強大的多場耦合仿真功能，并通過網絡技術實現了應用程序之間的信息和數據傳遞技術，集成的參數化優化環境，簡單、統一的界面體系形成了 INTESIM 產品的鮮明特色。 目前公司已經擁有了包括INTESIM Platform 等多項軟件產品著作權和專利，2010年獲得國家科技型中小企業技術創新基金立項，我們從未停止對CAE技術的探求和改進，并且立足于客戶需求、推動客戶成長，這是我們產品取得進步和占領市場先機的強大動力。 INTESIM Platform 已經成功地對許多具有挑戰意義的多物理場耦合難題進行了仿真分析，被廣泛地應用于各種工程領域，例如：汽車、航空航天、新能源、重工業、生物醫學、微電機系統、船舶工程、土木工程等。我們的客戶遍及美國、日本和中國，在國內與多家大型汽車企業、軍工企業和高校客戶保持了良好合作。開放的 CAE 技術研發環境、國際化的研發團隊和銷售網絡、貼近客戶的技術服務、以及富有競爭力的產品價格，構成了我們的行業競爭優勢。英特仿真將最真實的仿真作為產品數字化的重要商業環節，用以提高產品性能，減少物理原型的試制，降低企業生產成本，并且持續推動技術創新。